從理論與實際觀點來看奇異系統的重要性在於它可同時描述實際系統的動態結

構和非動態等式間之代數關係。近年來，二維奇異系統的研究逐漸受到重視，然

而，文獻上許多研究主要在RM 模型之二維奇異系統，而在FM 模型之二維奇異系

統的研究成果則較少。因此，引發我們研究此類系統的動機。
　

本計畫主要探討FM 模型之二維奇異系統的控制器與濾波器的設計。首先，我

們將探討FM 模型之二維奇異系統的嚴格LMI穩定性條件，然後利用此嚴格LMI穩定

性條件，設計狀態迴授控制器使得閉迴路系統成為可接受、內部穩定及不存在跳躍模式的系統。其次，我們將提出嚴格LMI 的 性能準則，再以線性矩陣不等式為架構設計 狀態迴授控制器。